Het zelfrijdende hydraulische modulevoertuig (SPMT) is een soort speciaal transportvoertuig met een complexe functie, dat de machine, elektriciteit en hydrauliek integreert.
Het SPMT-voertuig maakt gebruik van het elektronische statische drukaandrijfsysteem, de elektronische synchrone besturing van het hydraulische hefsysteem, de onafhankelijke besturing op alle wielen, de hydraulische nivellering van het frame en de driepunts-/vierpuntsondersteuningstechnologie, die de carpool-laadfunctie kan realiseren en kan rijden, heffen, De besturing en andere systeemfuncties worden bestuurd door een CAN-bus die is aangesloten op de microverwerkingseenheid.
Vanwege de hoge mobiliteit, flexibele besturing, goede coördinatie en lage eisen aan het gebruik van de omgeving is SPMT bijzonder geschikt voor de apparatuuroverdracht op de engineeringlocatie en het transport over lange en korte afstanden van segmenten en grote totaalsegmenten. Het wordt veel gebruikt in het scheepsbouwproces en kan niet worden vervangen door andere transportmiddelen.
De SPMT maakt gebruik van een hydrostatisch aandrijfsysteem dat bestaat uit een dieselmotor en een hydraulische oliepomp die is aangesloten op de aandrijf-, stuur- en hefsystemen, een verstelbare axiale zuigerpomp die inwerkt op de plunjermotor die op de aandrijfas is gemonteerd, en een elektronisch regelsysteem om Verbeter de efficiëntie en veiligheid van het aandrijfsysteem.
Het SPMT-aandrijfsysteem werkt in een gesloten lus en de bedienings- en afstelfuncties zijn dezelfde als die van het automatische transmissiesysteem, zodat overbelasting van de dieselmotor of ongeplande uitschakeling tijdens het rijden onmogelijk is.